立式动平衡机是指转子旋转轴方向垂直于地面的平衡机。通常适用于一些圆盘类或者轮类零件。比如飞轮，离合器，车轮总成等；立式动平衡机又能细分为仅能进行单面平衡的和能进行双面平衡的两种类型。
飞轮、离合器、皮带轮等长径比较小的转子用单面立式平衡就足以满足平衡精度要求，因此这类转子常使用 单面立式动平衡机。因为是单面测量，所以传感器只需一个就可以了，也不需要校正平面分离电路。机械结构上，由电机经皮带轮带动主轴旋转，安装有主轴的摆架用两枚平行板簧支承，这样使得主轴振动仅有一个自由度，同时依靠板簧承载转子与摆架的重量。主轴上端有一法兰，法兰上有配合表面，转子通过夹具与法兰安装到一起。
双面立式动平衡机常用于汽车车轮总成的平衡，因车种不同而异。有的窄小轮总成用单面平衡就可以了，但大多数需要进行双面平衡。修理工厂及轮胎销售部多数使用卧式双面平衡机，而车轮制造厂从批量生产的效率出发，大多选用立式双面平衡机。此外，诸如离心分离机及入造卫星部件等转子，也多采用立式双面平衡机。双面立式动平衡机的机械结构需使振动系统能进行两个自由度的振动且足以支承系统自重，摆架主轴上端通过夹具与转子相联，这一点与单面立式动平衡机相同。